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一方内燃遥控铲运机硬件组成部分

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一方内燃遥控铲运机硬件组成部分

Release date:2018-11-29 Author:www.ytjiaxiang.cn Click:

一方内燃遥控铲运机硬件组成部分

一方内燃遥控铲运机的遥控操作系统主要由2 部分组成:其一为遥控器,负责发送控制命令,显示车辆及遥控器的状态信 息。 其二为车载控制器,负责接收遥控器及车载手柄、按钮发出的命令,并将接收到的命令进行解析,实现对车辆的控制。 同时其兼具车辆状态的监督及连锁保护,防止错误的操作对车辆造成损害。

1 遥控器

遥控器主要由以下几部分组成:①操作部分,包括操作手柄、按钮、换挡开关、拨动开关;②显示报警部分,包括1个OLED显示模块及1 个蜂鸣器;③无线收发部分,包括1 个无线收发模块及其天线;④电源部分,包括电池、DC-DC电源模块、电压模拟量输出部分;⑤核心控制部分,包括1个核心控制板。

数字量的输入主要集中在操作部分,其中的按钮、拨动开关等部件采用按键扫描程序读取其开关状态。 模拟量的输入主要为操作手柄及电源电压的输出,电压输出范围0~3.3V。 模拟量的输入采用AD 转换器进行扫描读取。 核心控制器与无线收发模块的数据交换是通过串口实现的,数据的收发采用 DMA控制器控制,提高了数据收发的可靠度并减轻了CPU的工作量。电源部分负责为其余部分提供合适的工作电压。

2 车载控制器

车载控制器主要由以下部分组成:①IO部分,主要包括传感器、车载控制手柄、电子油门、开关等数字模拟量输入及电磁阀、变矩器、灯、喇叭等的控制输出。 ②CAN 通信接口,CAN 通信接口作为预留端口,可以与其他CAN通信设备通信实现功能的拓展。③无线收发部分,包括无线收发模块及其配套天线。④电源部分,主要包括DC-DC 电源模块、电压模拟量输出,电池采用原车自带的蓄电池。⑤核心控制部分,系为ARM处理器的最小核心系统。

IO部分是车载控制器与铲运机交互的信息接口。 负责采集机油压力、机油温度、缸盖温度、蓄电池电压、发电机工作状态、皮带断裂、回油堵塞、蓄能器压力等信息,控制转向、铲斗装卸料、铲臂升降、熄火、刹车、驻车等电磁阀及喇叭、灯、油门等设备的动作。IO部分同样可以采集车载控制手柄、电子油门、开关按钮等信息,使得铲运机不光能够实现遥控控制,也可以本地操作。IO部分是整个系统非常重要的部分。控制核心一方面根据传感器采集到的车辆状态 信息、通信状态信息,产生相应的标志位。 另一方面接收控制命令,解析命令,并与车辆控制策略及车辆状态对比产生正确的输出。


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